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　　普及智驾，关键在于成本，这也是行业长期关注的热点线D毫米波雷达应运而生，有人将其视为激光雷达的“平替”，也有人说这是激光雷达的“兄弟”。

　　而且这个领域，现在聚光灯外的产业链上下游，也正在实现各个节点突破。就在近期，新玩家登场就官宣核心零部件芯片回片成功。

　　(Milliverse)，由复旦校友和国防科大校友联手打造，创始人具有芯片研发和自动驾驶背景，已获两轮融资。

　　，意味着芯片已应用在硬件上，测试和验证过各项功能，将迈向量产。MVRA188是必博平台

　　，这是毫米波雷达的核心零部件，据了解占硬件成本超过了一半，决定了毫米波雷达的性能。因此，MVRA188上车后能在

　　。据介绍，过去用于4D毫米波雷达的芯片通道数都比较低，需要多片级联提高通道数，增大产品采集到的信息量，但产品整体成本也会随之上升。

　　，集成度较高，能够简化系统架构，可用单芯片替代双片级联方案，大幅降低产品成本，支撑大规模量产。

　　，主要有三大提升：ADC采样率达到250Msps，是老牌雷达厂商竞品的6倍以上。更高的采样率意味着

　　。单芯片接口带宽提升，支撑高采样率带来的采集数据扩张，用户可根据平台需求灵活搭配通道数

　　具有最高的调频速率及全数字锁相环，可配合高采样率拓展无模糊速度，并可实现动态实时Chirp参数配置，方便根据不同驾驶场景切换测量模式

　　，测速也更准确。而之所以从这个需求切入创业，也跟创始团队背景经历息息相关。

　　毫感科技创立于2021年，总部位于苏州，主要研发团队驻扎在上海，在硅谷也设有办公室。

　　2007年毕业于复旦大学微电子学院，后赴美深造，2009年获德州农工大学数模混合电路芯片设计专业硕士学位。

　　，那背后的电源管理芯片就有他的工作。2010年6月，谭君华加入博通以太网芯片组，后任资深主任工程师，负责百兆及千兆的车载以太网模拟前端芯片的设计，

　　。在博通任职5年半后，谭君华来到苹果，负责iPhone下一代OLED显示屏的主要架构设计。

　　，负责各类传感器。或许是在此期间认识到了自动驾驶硬件的痛点，谭君华在2021年携手他的学长

　　硕士毕业两年半后，陈明灯在1999年前往德州农工大学攻读电气工程博士。2003年12月毕业后在半导体公司Agere Systems做工程师。

　　2007年加入高通，在这里工作了十一年，期间研发了行业首款4x4 MIMO WIF芯片。

　　，用于研发和扩建团队，投资方包括湖杉资本、晨晖创投和欣柯资本等。其中湖杉资本创始合伙人

　　认为:团队采用了下一代4D毫米波雷达芯片的系统架构，在国内率先推出8发8收的MMIC芯片，市场潜力较大。

　　毫感的入局和兴起，正是处于4D毫米波雷达蓬勃发展的时期，一个2000亿元市场正在崛起。

　　近年4D毫米波雷达的关注度不断升高，博世和华为等巨头先后入局，小米和蔚来也领投了一家创企赛恩领动。

　　。相较传统毫米波雷达，4D毫米波雷达在距离、速度和水平角三个维度上，增加了高度信息。

　　这使得4D毫米波雷达可实现更高的分辨率，输出更密集的散点簇数量，形成点云图像，提供与激光雷达类似的感知效果，在雨雪天气也能保持不错的性能。

　　，折合人民币不过三百多块，成本差距仍然比较大。因此有人将4D毫米波雷达称为

　　，但也有从业者认为，其会成为激光雷达的“兄弟”。而在毫感看来，4D毫米波雷达必博平台具备更好的探测能力和信息采集能力，会替换掉传统毫米波雷达。

　　有机构预测，4D毫米波雷达市场年复合增长率为25.67%，市场规模将在2028年达到302.27亿美元，折合人民币

　　Mobileye自研4D成像雷达，可感知300米范围内的4D环境图像，还原丰富细节。

　　博世在2023年7月放弃激光雷达研发后，兵合一处，选择将资源转到4D毫米波雷达。

　　华为也在2024年4月发布了国内首颗高精度4D毫米波雷达，目前尚不清楚上车计划。

　　2024年，搭载4D毫米波雷达的乐道L60和蔚来ET9先后上市，其中售价超80万元的ET9还另外配备了3颗激光雷达。

　　据汽车之心此前报道，蔚来新一代平台NT3.0车型将全系标配1颗4D毫米波雷达。

　　上，主要是和激光雷达形成互补。不妨推测一下，号称面向L3设计，售价超100万元的尊界S800，有可能首发那颗发布近1年时间，但还未上车的华为自研4D毫米波雷达。

　　，则开始成为激光雷达的“平替”。随着比亚迪和长安等巨头下场，全民智驾正轰轰烈烈，普及必然要追求更低的成本。